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哈电电机智能化机器人焊接 实现“多点开花”

发布时间:2019-11-26 09:34:05 浏览次数:

  哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司(简称哈电电机)近年来,本着企业发展,科技先行的创新发展思路,不断推动企业从传统制造向先进制造、智能制造转型升级。开展智能化机器人焊接,便是其中一项有力举措,取得了多项可喜成果,呈现出“多点开花”的良好态势。

  推进制造水平与职业防护“双升级”

  IGM焊接机器人是哈电电机20年前引进的自动化焊接设备,时至今日,该设备已是“多病缠身”。为避免“铝青铜堆焊时容易引发铜中毒”的危险,进一步降低设备故障率,哈电电机开展了创新性的攻关活动,今年5月和8月,对IGM焊接机器人进行了两次大修,逐步恢复了设备的电气系统与硬件结构。9月,IGM机器人完成上游法兰模拟件铝青铜自动化堆焊,其堆焊质量显著提升。11月,本项创新成果成功应用于丰宁4号机上下游法兰焊接。老树逢春发新芽,工艺创新焕新生!IGM机器人的“手术”十分成功,有效推进了哈电电机制造水平和职业防护的“双升级”。

  随着“轴瓦巴氏合金堆焊”在产量与质量要求上的不断提升,轴瓦巴氏合金堆焊存在的技术瓶颈日益凸显,然而,纵观业内,在该领域,尚无可以借鉴的成功经验。结合总结以往制造经验,经过多方调研与系统论证,哈电电机计划对“以CMT焊接机器人工作站实现轴瓦巴氏合金堆焊”进行立项攻关。

  实际上,与“突破当前的技术瓶颈”的效果相比较,CMT焊接机器人工作过程中表现出的高效、智能与清洁才更加“亮眼”。CMT焊接机器人工作站集成机器人、焊机、双焊接工位、清枪剪丝、远程监控及排烟除尘等系统,可实现远程一键式控制、全自动焊接作业。与传统堆焊方式相比,建立焊接机器人工作站能够使人工劳动强度下降90%,使生产效率提升一倍,并有效降低耗材,极大改善作业环境。

  哈电电机基于对设备硬件维护、示教编程、离线编程等一系列拓展功能的深刻理解,对工艺过程和程序编排进行了大量的优化设计,经过7个月的不懈努力,CMT焊接机器人工作站在公司落地生根,并迅速投入到白鹤滩等项目的生产提效当中。通过对全新焊接材料、独创工艺技术、机器人装备优势的高效集成,“以CMT焊接机器人工作站实现轴瓦巴氏合金堆焊”的创新方案,成为了行业内的经典案例,并有能力全面取代传统质量不稳定的重力浇铸工艺。

  智能制造应用实践全面升级

  基于IGM机器人、CMT机器人的成功经验,哈电电机又对“示教-再现”型机器人、基于一定传感信息的离线编程机器人,有了全面的理解与系统的掌握。目前正致力于高效自适应焊接机器人的系统开发和应用推广。该系统能够通过记忆、推理和决策实现自适应调节,充分发挥人机协作潜能,真正实现智能制造升级,在超窄间隙MAG高效焊接技术的加持下,将开启哈电电机智能化焊接新时代。

  高效自适应焊接机器人系统的引进,将用于抽蓄座环、球阀、转轮等主件的智能窄间隙MAG焊接技术研究及应用,能够有效解决超厚板焊接填充量大、预热温度高、劳动强度大下、持续时间短、焊接质量不稳定等一系列难题。以白鹤滩座环生产为例,通过应用机器人窄间隙MAG工艺,可使焊接坡口填充面积减少50%以上,双机器人同时工作,生产周期可缩短一半,且质量更有保证。

  虽然前方依然充满挑战,但机器人焊接团队仍将初心不改、探索依旧,面向双高效自适应机器人工作站、视觉机器人工作站、铜导瓦机器人堆焊工作站以及人机协同遥控焊接技术……继续开展机器人深入研究,精心谋划应用布局,助力哈电电机“智能制造”行稳致远。

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